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“微重力蜘蛛人”在中国天眼检修试验成功

时间:2019-09-18 18:40:40

来源:中国机械社区

作者:胡狸

你知道一个直径500米、高差50米、边缘60度的曲面倾角“大锅”如何“刷”的吗?你能想象“大锅里滚小球”是一种怎样有趣的奇观吗?日前,航空工业特飞所研制的“微重力蜘蛛人”正式亮相中国天眼工作现场,圆满完成了FAST反射面板低、中、高位的检修验证试验,并通过“蜘蛛人”获取了靶标、节点盘等重要结构的近距离影像。

  所谓“微重力蜘蛛人”系统,其实就是一个直径7.6米的氦气球载着作业人员在望远镜反射面上行走,利用氦气球的浮力将人的重量降到原来的六分之一左右,这样人就变成了微重力,达到望远镜反射面结构能够承受的重量。

  中国天眼FAST是目前世界上最大的单口径射电望远镜,其反射面口径达500米,面板由11万余块薄到1毫米的蜂窝状金属薄板组成。如何在这样一个又大又薄的面板上开展巡检维护工作?2018年10月,国家天文台FAST工程项目组向特飞所提出技术需求,2019年2月初正式启动技术研发工作。仅仅不到半年时间,特飞所“微重力蜘蛛人”项目就通过了技术方案评审。

  相比较传统的转运机车或者缆索吊篓,“微重力蜘蛛人”没有电气设备,可以日常使用,也不会影响FAST正常观测。“蜘蛛人”可以单个作业,也可以多个系统同时对反射面进行检修,大大提高了工作效率。

  此次“微重力蜘蛛人”检修试验完成了氦气球大高度落差下的架设、放飞与回收,反射面内多跨式索道牵引、多位面作业以及气球在面板上的抗风能力测试等多项试验项目,检修方案的合理性和实用性得到充分验证。

  “微重力蜘蛛人”项目首次现场检修试验的圆满成功,标志着特飞所在浮空飞行器研制及实践领域又获得重大突破,同时开创了全球基于浮空器原理的大型射电望远镜便捷式检方法。未来,“微重力蜘蛛人”将继续从细节上不断改进完善,为中国天眼的“健康”保驾护航。

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